Inaugurato nel 1986 è ubicato negli spazi della Curia Diocesana. Ospita una vasta raccolta di opere d'arte sacra iniziata dal vescovo Biagio D'Agostino, negli anni '60 e '70, e continuata in collaborazione con la Soprintendenza ai Beni Storico Artistici e Architettonici di Salerno, che ha curato il restauro di molte opere.

Il piccolo museo di Teggiano è uno scrigno di reperti: dall'antico telaio per tessere la tela, alla gromola per la canapa, ai dipanatoi, ai filatoi, agli aratri per buoi e per cavalli...